Dans une casserole sur feu doux, verser le lait, le sucre et le sucre vanillé.
Lorsque le lait frémit, ajouter la semoule et mélanger en faisant des 8 avec une cuillère en bois, pendant 8 minutes.
Répartir la semoule dans des verrines et laisser refroidir.
Réserver 2 heures au réfrigérateur.
Décorer d'amandes entières et déguster !